三維步態(tài)分析系統(tǒng)的組成部分主要包括以下幾個方面:
運動捕捉設(shè)備
通常為多攝像頭的紅外光學(xué)動作捕捉系統(tǒng),用于采集人體運動時各關(guān)節(jié)的三維空間位置和角度。也可以是穿戴式慣性測量單元(IMU)傳感器,適合便攜和移動場景。
力平臺(壓力測量系統(tǒng))
安裝在地面,用于測量步態(tài)過程中足底的受力分布和地面反作用力,為動力學(xué)分析提供數(shù)據(jù)支持。
表面肌電(EMG)系統(tǒng)
用于采集肌肉活動信號,分析肌肉參與度和協(xié)調(diào)性,幫助理解運動控制機(jī)制。
數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)
包含硬件采集裝置和計算機(jī)軟件,負(fù)責(zé)同步采集各傳感器數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理、三維建模、運動參數(shù)計算(如關(guān)節(jié)角度、步幅、步頻)和動力學(xué)分析。
可視化與報告系統(tǒng)
將分析結(jié)果以圖形、曲線、動畫等形式展示,生成專業(yè)的步態(tài)分析報告,便于醫(yī)生、治療師和患者理解和應(yīng)用。
軟硬件集成平臺
實現(xiàn)系統(tǒng)各部分的聯(lián)動,支持與康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備、醫(yī)療信息系統(tǒng)的對接,提升整體應(yīng)用效率。
這幾個部分協(xié)同工作,共同完成對人體步態(tài)的全面三維動態(tài)分析。
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