足底三維掃描儀激光應用原理具有精度控制，數(shù)據(jù)完整性，安全性能和結(jié)構(gòu)適配性優(yōu)點。

該技術(shù)利用激光發(fā)射，反射接收以及空間重建算法實現(xiàn)足底表面的無接觸式掃描，對于醫(yī)療矯形，鞋墊定制，運動康復以及足型數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建等方面都有著明顯的優(yōu)勢。

一、問題的提出激光測量具有精度高、穩(wěn)定性好。

激光束方向性好、發(fā)散角小、能穩(wěn)定幾何形態(tài)、不容易受到環(huán)境光的擾動。

與高分辨率傳感器相結(jié)合可以達到毫米級乃至亞毫米級表面輪廓捕捉。

相對于結(jié)構(gòu)光或者攝像測量，激光掃描對凹陷，弓形以及復雜曲面等部位數(shù)據(jù)誤差較小，避免了光斑變形或者陰影遮擋等引起的幾何失真問題。

二是激光掃描在數(shù)據(jù)連續(xù)性、輪廓還原能力等方面都有優(yōu)越之處。

激光以逐點或者線掃描的形式，能夠捕捉足底外形高密度點云數(shù)據(jù)，準確地反映出足弓，跖骨頭和足跟關(guān)鍵區(qū)域微小形態(tài)特征。

這為定制鞋墊、矯正器的設(shè)計以及壓力分布的仿真提供了堅實的幾何依據(jù)。同時激光掃描為三維模型的快速重構(gòu)提供了支持，降低了后期擬合誤差并增強了整體結(jié)構(gòu)重塑過程中真實性。

三是激光技術(shù)的非接觸測量性能優(yōu)異。

掃描時不需要直接與皮膚接觸，避免了由于腳部姿態(tài)改變，軟組織擠壓或者設(shè)備壓力等因素造成數(shù)據(jù)偏差。

特別是糖尿病足，皮膚潰瘍或者敏感體質(zhì)的人，非接觸式掃描安全舒適。另外，不需要采用足模材料或者物理定位裝置來降低清潔及維護成本。

四是激光掃描適應性好，表面材質(zhì)及形貌依賴性低。

足底皮膚的表面常有干濕差異，質(zhì)地復雜，透光性改變。激光抗反射及抗干擾能力強，甚至在足背，側(cè)緣及其他曲率過渡區(qū)域也能保持測量的一致性。

同時該裝置可以與多角度掃描架構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)平臺相結(jié)合實現(xiàn)全腳全方位建模。

五是激光掃描結(jié)果方便數(shù)字化管理與加工對接。

所得點云數(shù)據(jù)可以直接導入到CAD/CAM系統(tǒng)中進行三維設(shè)計，仿真分析或者數(shù)控加工等。其標準化的數(shù)據(jù)輸出格式有利于跨系統(tǒng)共享和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效率的提升。

在定制鞋業(yè)、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)，可以通過與3D打印設(shè)備直接聯(lián)動來加速產(chǎn)品的制作周期。

最終實現(xiàn)激光掃描設(shè)備高效工作。

現(xiàn)代激光掃描儀一般可以在幾秒鐘的時間里完成足底的采集工作，整個操作過程簡單明了，并且不依賴于操作人員的工作經(jīng)驗。

將自動標定與圖像處理算法相結(jié)合可以有效地減少人工干預并增強批量處理的能力。